A estimulação sensório-motora é uma forma de organizar e potencializar a interação do bebê com o ambiente por meio de estímulos adequados para cada fase do desenvolvimento.
Extremamente importante, afinal, é através dos sentidos que os bebês conhecem o mundo e adquirem ferramentas para desenvolver competências futuras.
O atendimento tem por objetivo oferecer estímulos sensoriais, entre eles: visuais, auditivos, táteis, vestibulares, proprioceptivos de forma adequada e respeitando a fase em que o bebê está, proporcionando que o bebê apresente respostas adaptativas e motoras frente aos estímulos diversos evitando aversões e possíveis alterações sensoriais futuras que comprometam sua coordenação motora, equilíbrio, atenção, concentração, memória, criatividade e interação social.